在历史上，皇位继承和家族关系的处理一直是一个复杂而微妙的问题。其中，皇上是否可以娶自己的妹妹，这一问题在不同的文化和历史背景下有着不同的答案。

首先，我们需要明确，这里的"皇上"指的是中国的皇帝。在中国历史上，皇帝是国家的最高统治者，同时也是家族的族长。在这样的体系下，家族关系和皇位继承都有着严格的规定。

在中国的历史上，皇帝通常是由皇帝的儿子或者近亲继承的。因此，皇帝的妹妹通常不会继承皇位。而在皇位继承的问题上，中国的传统观念是重视男性继承人。因此，从这一角度来看，皇帝娶自己的妹妹在理论上是有可能的。

然而，实际上，中国的历史和文化传统对于婚姻有着严格的规定。在传统的儒家文化中，婚姻被视为家庭的私事，但也受到社会和道德的约束。而皇帝作为国家的最高统治者，他的婚姻更是受到社会和道德的广泛关注。

在中国的历史上，皇帝通常会通过政治联姻来巩固自己的统治地位，或者通过婚姻来加强与其他国家的关系。但是，皇帝娶自己的妹妹，这在中国的历史上并不常见。一方面，这可能是因为这种婚姻关系可能会引发社会和道德的争议。另一方面，皇帝通常有自己的儿子来继承皇位，因此娶自己的妹妹并没有太大的必要。

在西方的历史中，皇帝娶自己的妹妹也是存在过的。例如，在古希腊和古罗马的历史中，皇帝娶自己的妹妹并不罕见。然而，这种婚姻关系通常也会引发社会和道德的争议。

总的来说，皇上是否可以娶自己的妹妹，这一问题没有一个固定的答案。它取决于不同的文化和历史背景，以及社会和道德的约束。